关于Cortex系统定时器（SysTick）
在“亮灯仪式”之后，接下来就要尝试为LED小灯添加延时以实现亮灭的效果。
与传统51相比，事实上STM32的延时大多也采用C语言循环体的方式来进行延时，但是STM32同时也存在计时器进行计时，这一点和定时器中断有点类似。接下来我们就要开始学习一下传说中的“嘀嗒计时器”啦！
传说中的“嘀嗒计时器”
如果你的STM32芯片有操作系统，那么“嘀嗒计时器”可用来切换系统。当然了，我们也可以用来延时，用法与传统51的定时器很类似。我们需要调用相应的函数来使用对应的寄存器，具体的使用在官方文档里有体现。
这里我们附上源码来说明：
/*****delay.h*****/
void delay_s(u16 s);
void delay_ms(u16 ms);
void delay_us(u32 us);
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/*****delay.c*****/
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*/
/*
《修改日志》
1-201708271933 加入了秒延时函数。
2-201712260223 加入延时前计数器值清0，解决连续用uS延时的BUG问题。
*/
void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）
SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS; //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
SysTick->VAL=0x00; //清空定时器的计数器
SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器
while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器
}
void delay_ms(u16 ms){ //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
while( ms-- != 0){
delay_us(1000); //调用1000微秒的延时
}
}
void delay_s(u16 s){ //S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）
while( s-- != 0){
delay_ms(1000); //调用1000毫秒的延时
}
}
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在例程里面我们可以看到，delay函数共分成了delay_us,delay_ms和delay_s三个部分。这里设计的精妙之处在于这三个函数是用层级关系相互嵌套，由例程可知，后面两个部分的延时都是依靠最开始的delay_us，所以我们接下来只要研究delay_us即可。
SysTick寄存器的使用
根据文档说明，“嘀嗒定时器”还由四个寄存器组成。
