1602液晶显示（上）

事实上利用单片机实现1602显示，首先要经过HD44870芯片（视具体情况）才能控制液晶屏。我们先从液晶屏的引脚说起：

时序

对于单片机而言，机器只能识别0与1两种，所以为了表达更多的意思，就有了高低电平+时间的表达方式——时序。

注意：使用速率比较高的芯片（ARM 32）还是需要用延时函数的

写命令/数据程序

// 写命令程序
void LcdWrCmd(uchar cmd) //利用英语单词给变量名“赋义”
{
	LcdBusy(); //判断液晶屏状态是否在忙
	LcdRS = 0;
	LcdRW = 0;
	LcdDB = cmd; //数据发送至P2口（参考本篇文章第一张图中的原理图）
	LcdEN = 1; //使能引脚先拉高再拉低，将命令写入
	LcdEN = 0;
}

// 写数据程序
void LcdWrDat(uchar cmd) //和“写命令程序”原理大同小异
{
	LcdBusy();
	LcdRS = 1; //引脚电平状态与时序图相对应
	LcdRW = 0;
	LcdDB = cmd;
	LcdEN = 1;
	LcdEN = 0;
}

LcdBusy 函数

//判断LCD屏是否处于忙状态
void LcdBusy()
{
	LcdDB = 0xFF; //P2口全部置高电平，一般情况下没有这一句也可以，但是如果程序多的情况下LcdDB有可能在之前就被置为零，所以要全部设置为高电平
	LcdRS = 0; //读命令
	LcdRW = 1;
	LcdEN = 1;
	while(LcdDB&0x80); //在程序当中,P2口的最高位，如果为1则表示忙，如果为零表示闲。如果LcdDB为1时，与了0x80之后，while内为1，函数就会陷入死循环，直到while内不为零则跳出循环
	LcdEN = 0;
}